IP(知的財産)の使用に対して、権利者へ支払われる対価(使用料)のことです。売上の一定割合や固定額として設定されることが一般的です。
顧客の愛着や忠誠心を指す「ロイヤルティ(loyalty)」とは意味も綴りも異なるため、混同に注意が必要です。