印刷会社に、印刷用の原稿を渡すことです。
会社や印刷物によって入稿の形式は異なりますが、PDFやIllustratorデータでの入稿が一般的です。色の形式・文字のアウトライン化、画像の埋め込みや解像度などは入稿前に確認しましょう。